Уважаемая Нина Васильевна! В Вашем случае необходим очный осмотр, УЗИ мочевого пузыря и цистография (рентген мочевого пузыря). Если камень 2-3 мм, а не см, то это маленький конкремент, удаление не требуется.
Для очного осмотра можете обратиться в (Москва) к научному сотруднику, заведующему операционным отделением Алтунину Денису Валерьевичу по тел. 8(905)74-32-833. Договоритесь на удобное Вам время. Можете сослаться на меня. Удачи.