Уважаемый Анатолий! В Вашем возрасте, скорее всего, это связано с психологическими проблемами. Этот факт также подтверждает то, что эрекция у Вас все же есть. Уролог Вам не нужен. Если сами не сможете справиться с этой ситуацией, то обратитесь к сексологу. Удачи!