Уважаемая Лена! Камень 4 мм называется микролитом, т. е. маленьким камнем. Если он не нарушает отток мочи из почки, то опасности не представляет. Если нет никакой симптоматики, по УЗИ нет гидронефроза, общеклинические анализы в пределах  нормы, то за таким камнем надо только наблюдать - УЗИ 1 раз в 6 месяцев. Если камень будет расти, то его можно будет продробить - ДЛТ (дистанционная литотрипсия). Во время беременности, как впрочем и без нее, нет никаких гарантий, что камень внезапно не начнет отходить. Наблюдайтесь постоянно у одного уролога, в том числе во время беременности. Все будет нормально. Удачи.