Уважаемый михаил! Ургентные позывы (непреодолимые), вероятнее всего, связаны с развитием доброкачественной гиперплазии простаты (ДГПЖ - аденомы простаты). Наличие остаточной мочи говорит об инфравезикальной обструкции - нарушении оттока мочи из мочевого пузыря, обусловленной патологией простаты. Норма 20-40 мл, а не 100 мл. Необходимо выполнить ТРУЗИ постаты, пальцевое ректальное исследование простаты, сдать анализ крови на PSA (простатспецифический антиген - маркер на злокачественные процессы в простате), уродинамическое обследование. После получения результатов можно будет назначить лечение. Удачи!