Уважаемый Денис!
1. Жжение и запах могут говорить об инфекции. Чтобы это исключить или подтвердить, нужно выполнить ОАМ, посев первой порции мочи на флору, анализы на ИППП.
2. Даже, если инфекция есть, на эрекцию и ее качество она совершенно не влияет. В Вашем случае причина, вероятно, психологи