Уважаемый Дмитрий!
1. Простатит не может вызывать сыпь на головке полового члена.
2. Уреаплазмы также не вызывают сыпи. Но лечить их надо обязательно.
3. У Вас, вероятнее всего, имеет место баланопостит
Это надо смотреть. Сделайте качественное фото и перешлите мне на почту (consmed@bk.ru). Прокомментирую.