Уважаемый Дмитрий!
1. Простатит не может вызывать сыпь на головке полового члена.
2. Уреаплазмы также не вызывают сыпи. Но лечить их надо обязательно.
3. У Вас, вероятнее всего, имеет место баланопостит - воспаление головки полового члена и крайней плоти. Чтобы определить точно - нужен осмотр.
4. Цвет мочи насыщенно желтого цвета может быть в норме. Сдайте общий анализ мочи.
Удачи.