Нет, вряд ли уреаплама является причиной проблем с эрекцией. Уреаплазма может быть причиной "зуда и непрятных ощущений внутри члена".
В Вашем возрасте наиболее вероятна психологическая или ситуационная причина ослабления эрекции. Может влиять также и нерегулярность половой жизни.
Лечение заочно не назначают и не комментируют.
Уреаплазма, действительно, снижает подвижность сперматозоидов.
Уровень тестостерона следовало бы проверить еще раз.