Уважаемый Николай!
1. По поводу "посинения" нужен осмотр.
2. По поводу снижения чувствительности - проконсультируйтесь у невролога.
3. Если не соблюдать гигиену 2 раза в день, то под крайней плотью собирается смегма, которая вызывает раздражение головки и крайней плоти полового члена.
4. Последняя проблема связана с психикой, мочитесь в отдельных кабинках.
Удачи.