Уважаемая Виктория! Ребенок действительно может быть в целом здоров. Покраснение головки полового члена может быть баланопоститом, который развивается при отсутствии или нарушении гигиены. И это раздражение может вызывать зуд, в результате чего ребенок постоянно трогает половой член. Получается замкнутый круг. Обратитесь к детскому урологу. Дополнительно надо сдать посев мочи на флору. Удачи!