Выхода два:
1. Продлить первый половой акт - метод "стоп-старт", презервативы, пролонгирующие смазки и т.д.
2. После оргазма и эякуляции ДОЛЖЕН быть период релаксации, т. е. отсутствия эрекции. Это нормально. Надо просто выждать время (у каждого это индивидуальная величина) пока эрекция снова появится.