Уважаемый Степан! Учитывая, что регулярная половая жизнь у Вас отсутствует, можно предположить, что проблема носит психологический характер. При появлении постоянного полового партнера и регулярной жизни ситуация может исправиться самостоятельно. Но, учитывая также, что в прошлом были инфекции, а сейчас присутствуют боли в яичках и жжение в канале, имеет смысл обследоваться: на ЗППП, посев мочи на флору, УЗи мочеполовой системы, общий анализ мочи. Обратитесь к урологу на очный прием. Удачи.