Уважаемый Александр!
1. Если искривление не препятствует ведению половой жизни, то не надо его исправлять. Лучше повышайте свою уверенность в собственных силах, самооценку.
2. Искривление члена никак в домашних условиях выправить нельзя. Это возможно ТОЛЬКО хирургическим путем.
Удачи .