Уважаемый Артем!
1. Не залупа, а крайняя плоть - это Вам на будущее.
2. Если у Вас на данный момент открыта головка полового члена и крайняя плоть сдвинута за нее, и Вы не можете закрыть головку, то это очень серьезное состояние - парафимоз – ущемление головки полового члена, который может привести к некрозу (омертвению) головки полового члена. Если такое возникнет, то потребуется срочное хирургическое вмешательство.
3. Если не получается самому закрыть головку - БЕГОМ к ближайшему урологу! Он попробует вправить головку с помощью вазелина. Если и у него не получится - тогда оперативное вмешательство.
Удачи.