Добрый вечер. Моя проблема заключается в том, что половой член практически никогда не достигает полной твердости самостоятельно. Приходится помогать себе мастурбацией, порой даже пару раз за половой акт. Проблема уже как минимум 4 года, был у уролога год назад, сделали весь спектр анализов, брали сперму и кровь, узи не делали. Ничего не обнаружили. Может сменить уролога или идти сразу на узи. Или это проблема психологического характера? Заранее спасибо!