Уважаемый Семен!
1. Если Вам надо просто добиться качественной эрекции - можете принять один из препаратов (Виагра, Сиалис или Левитра).
2. Если хотите выяснить причину и устранить ее - тогда нужно обследование: УЗИ или ТРУЗИ простаты, семенных пузырьков, кавернозометрию, УЗИ-допплер сосудов полового члена, сдать кровь на тестостерон.
С уважением.